Acá en vBHispano usamos un script de pago llamado vBSEO®. Lo que hace ese script es, entre otras cosas, es ayudarte a mejorar el posicionamiento en los buscadores, y una de sus funciones es esa precisamente, convertir URLs dinámicas a URLs estáticas. En este tema puedes ver una pequeña y detallada descripción:
http://www.vbhispano.com/foros/f95/q...nerales-15436/
Ahora, si no puedes optar por costear la licencia, existen add-ons gratuitos, que aunque son menos eficaces, pueden ayudarte a lograr lo que deseas. Los más conocidos son el add-on Zoints SEO, y el add-on TfSEO



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