No sé si vB 3.x.x trae para censurar palabras, si lo trae: admincp -> Opciones -> Opciones de censura.

Todas las palabras que quieras censurar serán sustituidas por lo que tú quieras, en mi caso un *


Y si no te vale eso, yo sólo he podido encontrar dos hacks para tu versión

Auto Delete Censored Words / Make Censored Words Disappear - vBulletin.org Forum que hace desaparecer las palabra censuradas
Block Censored Words in Posts by BOP5 - vBulletin.org Forum que al poner una de ellas, te salta un aviso

Gracias amigo, voy a investigar esos mod que me pasaste, la opcion del vbulletin me sirve, el tema es que por ejemplo hay nombres y apellidos que quiero que se cambien a las iniciales, si bien no quiero que se censure la palabra solo quiero que se sobre escriba.